自働化的實(shí)施過程中，開發(fā)自動化或者“人們參與的自動化”包括四個(gè)步驟，其中每一步都與人和機(jī)器的關(guān)系有關(guān)。
　　自働化實(shí)施的4大步驟：

　　1、分析

　　研究工序——人員做多少工作，機(jī)器做多少工作，計(jì)算百分比，畫出工序流程圖。

　　2、機(jī)械化

　　機(jī)械化是指將部分手工操作留給工人，在工人和機(jī)器之間分?jǐn)偣ぷ鳎嬖诙喾N機(jī)械化水平。

　　3、全部自動化

　　在這一階段，所有手工勞動都被機(jī)器所取代。工人僅僅負(fù)責(zé)給機(jī)器安排工作，然后按下開關(guān)，就可以開始工作了。工人可以從這一刻走開，但是存在如下的問題：無法知道是否發(fā)生了錯(cuò)誤。

　　4、自働化-防錯(cuò)

　　在這一階段，工人設(shè)定好工作，打開開關(guān)后離開。當(dāng)機(jī)器發(fā) 現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，它會自動關(guān)閉或者自動更正錯(cuò)誤，它也會通過鈴、燈或其它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)故障信號。